RobotStudio新增的機(jī)器人制動(dòng)距離計(jì)算功能，能夠讓用戶準(zhǔn)確了解機(jī)器人的真實(shí)運(yùn)動(dòng)信息。通過(guò)負(fù)載重量預(yù)測(cè)機(jī)器人的制動(dòng)情況有助于系統(tǒng)集成商和最終用戶節(jié)省時(shí)間和成本。
ABB離線編程和仿真軟件RobotStudio 現(xiàn)已全新升級(jí)，新增了虛擬機(jī)器人制動(dòng)距離計(jì)算功能，可對(duì)機(jī)器人的真實(shí)制動(dòng)距離進(jìn)行精確模擬和計(jì)算，從而免除在單元設(shè)計(jì)中增加安全距離，使空間節(jié)省高達(dá)25％。
ABB離線編程和仿真軟件RobotStudio
準(zhǔn)確預(yù)測(cè)機(jī)器人的停止位置需要考慮一系列變量因素，包括速度、負(fù)載和機(jī)器人的自身慣性等。這些因素（無(wú)論是單一因素還是綜合因素）都可能導(dǎo)致機(jī)器人停在其安全區(qū)域之外，有時(shí)甚至停到幾米之外。為了抵消制動(dòng)距離的誤差，工程師在設(shè)計(jì)機(jī)器人單元時(shí)通常會(huì)加大尺寸，為機(jī)器人在制動(dòng)過(guò)程中發(fā)生的額外移動(dòng)預(yù)留空間，但這種設(shè)計(jì)會(huì)占用不必要的地面空間。
RobotStudio軟件的全新功能采用ABB出色的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)， 可預(yù)測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)距離，并精確到毫米。因此，利用RobotStudio可以精確模擬機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，使用戶能夠確定所需安全區(qū)域的大小，并為光幕、安全圍欄和控制器等設(shè)備選定合理位置。
ABB出色的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
在各項(xiàng)應(yīng)用場(chǎng)景中，結(jié)合操作人員所在位置信息，通過(guò)ABB SafeMove軟件獲取的機(jī)器人最終停止位置的數(shù)據(jù)可用于確定綠色（機(jī)器人繼續(xù)工作）、黃色（機(jī)器人減速）和紅色（機(jī)器人停止運(yùn)行）工作區(qū)域的范圍。這一功能對(duì)人機(jī)協(xié)作應(yīng)用尤為重要，因?yàn)椴僮魅藛T需要確定自己在接近機(jī)器人之前，機(jī)器人已經(jīng)停止運(yùn)行。
ABB 機(jī)器人產(chǎn)品管理負(fù)責(zé)人AnttiMatinlauri表示，Robot-Studio新增的機(jī)器人制動(dòng)距離計(jì)算功能，能夠讓用戶準(zhǔn)確了解機(jī)器人的真實(shí)運(yùn)動(dòng)信息。通過(guò)負(fù)載重量預(yù)測(cè)機(jī)器人的制動(dòng)情況有助于系統(tǒng)集成商和最終用戶節(jié)省時(shí)間和成本；同時(shí)，在設(shè)計(jì)和安裝機(jī)器人單元或設(shè)置安全區(qū)域時(shí)，可節(jié)省高達(dá)25%的占地面積，幫助客戶優(yōu)化生產(chǎn)流程，充分利用自動(dòng)化解決方案的優(yōu)勢(shì)。
ABB RobotStudio軟件是市場(chǎng)領(lǐng)先的仿真和離線編程工具，支持在虛擬環(huán)境下對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程和模擬安裝。通過(guò)對(duì)機(jī)器人單元設(shè)計(jì)進(jìn)行離線演示和測(cè)試，可在物理單元安裝之前對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化，從而縮短總體項(xiàng)目時(shí)間。
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