經(jīng)過(guò)長(zhǎng)達(dá)七年的精心籌備與建設(shè)，國(guó)家重大工程——深中通道于6月30日正式啟動(dòng)通車(chē)試運(yùn)營(yíng)。此次通車(chē)標(biāo)志著從深圳至中山的行程時(shí)間將大幅縮減，由原先的兩小時(shí)縮短至僅需三十分鐘，極大地提升了區(qū)域交通的便捷性與效率。
據(jù)悉，深中通道集“橋、島、隧、水下互通”為一體，其中隧道部分長(zhǎng)6.8公里，最深處達(dá)水下39米，是目前全世界最寬最長(zhǎng)的鋼殼沉管隧道，隧道體需要承受巨大的海水壓力。作為沉管結(jié)構(gòu)最為重要的“鋼鐵外衣”，每節(jié)鋼殼長(zhǎng)165米，寬46米，高10.6米，全部焊縫長(zhǎng)度加起來(lái)達(dá)到38萬(wàn)米，斷面相當(dāng)于1.2個(gè)籃球場(chǎng)。如何精準(zhǔn)高效地制造這樣一個(gè)個(gè)龐然大物呢？新松工業(yè)機(jī)器人在其中扮演著關(guān)鍵角色！
機(jī)器人可自適應(yīng)和規(guī)劃不同工件的焊接需求
在鋼殼智能制造車(chē)間，少數(shù)工程師與紅色新松工業(yè)機(jī)器人協(xié)同工作。這些機(jī)器人使用新松焊接系統(tǒng)，模擬人類(lèi)焊接手法，自主完成復(fù)雜焊接任務(wù)。由于焊接對(duì)象體積大、重量高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)器人的智能分析與軌跡修正能力尤為重要。此外，由于焊板較厚，需多層多道焊接，工藝復(fù)雜度較高。
作為國(guó)內(nèi)最早攻克工業(yè)機(jī)器人中厚板焊接技術(shù)的企業(yè)，新松采用柔性制造的設(shè)計(jì)理念，創(chuàng)新性的將3D視覺(jué)、點(diǎn)激光尋位、激光焊縫跟蹤、機(jī)器人在線(xiàn)控制、機(jī)器人智能焊接等先進(jìn)技術(shù)融入到機(jī)器人焊接工作站中，機(jī)器人可自適應(yīng)和規(guī)劃不同工件的焊接需求，自動(dòng)調(diào)整焊接姿態(tài)，極大程度地減輕了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人對(duì)于編程示教的依賴(lài)，有效解決了鋼殼焊接過(guò)程中工件種類(lèi)多，作業(yè)流程頻繁更換等難題，相關(guān)技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平，實(shí)現(xiàn)了國(guó)家重大工程由國(guó)產(chǎn)機(jī)器人來(lái)造的愿景！
從深度參與國(guó)家重大工程，到實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人汽車(chē)點(diǎn)焊高端應(yīng)用突破，再到央視龍年春晚的完美演出……近年來(lái)，新松工業(yè)機(jī)器人以其高精度、高效率、高可靠性、高耐久性、高智能性等諸多優(yōu)勢(shì)廣受青睞。
未來(lái)，新松工業(yè)機(jī)器人還將全面推進(jìn)在搬運(yùn)碼垛、磨拋、裝配、噴涂等工藝環(huán)節(jié)以及汽車(chē)及零部件、新能源、3C電子等領(lǐng)域的應(yīng)用，推動(dòng)各行業(yè)高端化、智能化、綠色化升級(jí)，為國(guó)家培育發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，推進(jìn)新型工業(yè)化添薪助力！
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