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KUKA庫卡機器人蓄電池在線檢測方法
  瀏覽次數(shù):15572  發(fā)布時間:2021年05月11日 15:33:37
[導(dǎo)讀] 機器人控制系統(tǒng)會在斷電時借助蓄電池在受控狀態(tài)下關(guān)閉。蓄電池接受控制柜的充電以及周期式的電量監(jiān)控。
 簡介:1、庫卡蓄電池的作用: (1)機器人控制系統(tǒng)會在斷電時借助蓄電池在受控狀態(tài)下關(guān)閉。 (2)蓄電池接受控制柜的充電以及周期式的電量監(jiān)控。 (3)蓄電池管理器接收一項電腦任務(wù)的控制,并且通過一條與控制柜連接的 USB連接線而接收監(jiān)控。 備注:蓄電池與控制……
1、庫卡蓄電池的作用:
 
(1)機器人控制系統(tǒng)會在斷電時借助蓄電池在受控狀態(tài)下關(guān)閉。
 
(2)蓄電池接受控制柜的充電以及周期式的電量監(jiān)控。
 
(3)蓄電池管理器接收一項電腦任務(wù)的控制,并且通過一條與控制柜連接的 USB連接線而接收監(jiān)控。
 
備注:蓄電池與控制柜上的插頭X305 連接,并采用 F305 號熔絲保護。

線檢測蓄電池方法:
 
利用變量【$ACCU_STATE】可顯示蓄電池的測試結(jié)果及充電電流的檢測結(jié)果。
 
按序打開菜單:顯示 > 變量 > 單項。
 
輸入下列句法:$ACCU_STATE,然后按【Enter】鍵。
 
實際操作如下,寫入變量【$ACCU_STATE】
 


檢測結(jié)果對應(yīng)如下
 

數(shù)據(jù)類型:ENUM

(1)#CHARGE_OK:蓄電池測試結(jié)果是好的。

(2)#CHARGE_OK_LOW:蓄電池測試結(jié)果是好的,不過蓄電池經(jīng)過許可*長時間的充電之后卻沒有充滿電。

(3)#CHARGE_UNKNOWN:蓄電池正充電,不過充電電流尚未足夠下降。 蓄電池測試尚未進行。

(4)#CHARGE_TEST_NOK:蓄電池測試結(jié)果不好。

(5)#CHARGE_NOK:無法進行蓄電池測試。蓄電池經(jīng)過許可*長時間的充電之后仍然沒有充滿電。

(6)#CHARGE_OFF:沒有充電電流。蓄電池不存在或者已損壞



*后關(guān)于庫卡機器人電池數(shù)據(jù)保存的位置說一下:(做數(shù)據(jù)維護必要的要了解)
 
日志目錄位于C:\KRC\Roboter\Log\AccuTest\PMServiceAccuTest.csv 結(jié)果顯示為【狀態(tài)】。