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庫卡KUKA機器人PROFIBUS硬件配置步驟
  瀏覽次數(shù):16390  發(fā)布時間:2021年05月10日 15:30:10
[導(dǎo)讀] 庫卡KUKA機器人PROFIBUS硬件配置步驟
 簡介:一、先在S7 軟件中創(chuàng)建出機器人用PROFIBUS 卡的.ldb 文件cp5614.ldb ,同時將該卡的GSD 文件cp5614.gsd 一起復(fù)制到機器人的C\KRC\Roboter\Init 子目錄內(nèi)。(如何創(chuàng)建.ldb 文件見后面) 二、將C\KRC\Roboter\Init 文件夾內(nèi)的pfbms.ini 文件打開,并設(shè)置相應(yīng)參數(shù)……

一、先在S7 軟件中創(chuàng)建出機器人用PROFIBUS 卡的.ldb 文件cp5614.ldb ,同時將該卡的GSD 文件cp5614.gsd 一起復(fù)制到機器人的C\KRC\Roboter\Init 子目錄內(nèi)。(如何創(chuàng)建.ldb 文件見后面)

 
二、將C\KRC\Roboter\Init 文件夾內(nèi)的pfbms.ini 文件打開,并設(shè)置相應(yīng)參數(shù)。

 
三、在C\KRC\Roboter\Init 文件夾的iosys.ini 文件的該行開通,并設(shè)置輸入輸出地址!
 
1、在S7 的硬件配置中,找到CP5614A2 卡,并拖入配置框;
2、找到Application 中的SWV6.3 ,并拖入CP5614A2 的下一行配置框;
3、雙擊配置框中的CP5614A2 ,在對話框中選中operation mode 這個下拉菜單,選中“ DP maser”,在DP mode項選中“ DPV1 ”,在Assigned application 中選中“ application ”,并打“√”選中“ create ldb file ”;
4、“保存”。