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工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展由于起步較晚，基本還處在產(chǎn)業(yè)化的初期階段，市場相對比較小。雖然在近兩年我國工業(yè)機(jī)器人取得長足發(fā)展，但是外資品牌仍占有絕大部分的市場。目前工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)初步形成以市場換技術(shù)的局面。在應(yīng)用的可靠性和性價比上，自主品牌與國際品牌相比均處于劣勢，國外品牌的利潤空間巨大，具有大幅下降的空間，所以自主品牌的前景面臨激烈的挑戰(zhàn)。
中國正在服役的機(jī)器人已占全球總量的9%左右，2015年中國市場工業(yè)機(jī)器人將達(dá)75000臺，同比增長36.6%，整體而言，機(jī)器人市場需求只增不降。在多種因素的引誘下，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度將再次提速，步入歷史上的第二個繁榮發(fā)展期，或?qū)⒈鹊谝淮卫顺边€將巨烈。
2015年受益于相關(guān)政策的扶持和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的拉動，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人市場實現(xiàn)了穩(wěn)定的增長，2015年上半年共銷售工業(yè)機(jī)器人11275臺，同比增長76.8%，按可比口徑銷量增長27%，是去年全年銷售量的66.5%。預(yù)計2015年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷售總量將超過20000臺，同比增長40%左右。
從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)看，坐標(biāo)機(jī)器人和多關(guān)節(jié)機(jī)器人銷售位居前兩位，分別占總銷量的37%和33%，其中坐標(biāo)機(jī)器人較去年同期增長87%，多關(guān)節(jié)機(jī)器人同比增長91%，并且已達(dá)到去年全年的銷量。
從應(yīng)用領(lǐng)域看，搬運上下料機(jī)器人銷量占總銷量的53%，位居第一位，同比增長109%；焊接與釬焊機(jī)器人銷量占比為19%，位居第二位，同比增長32%。從應(yīng)用行業(yè)看，化學(xué)原料和化學(xué)制品制造業(yè)、汽車制造業(yè)、橡膠和塑料制品業(yè)及電氣機(jī)械和器材制造業(yè)應(yīng)用較為集中，共計占銷售總量的58%。其中，黑色金屬冶煉和壓延工業(yè)、教育、橡膠和塑料制品業(yè)、醫(yī)藥制造業(yè)、專用設(shè)備制造業(yè)、家具制造、3C、服裝、服飾業(yè)以及酒、飲料和精制茶制造業(yè)增速較快。
從具體企業(yè)的銷售數(shù)據(jù)來看，2015年國產(chǎn)機(jī)器人本體企業(yè)較去年有很大進(jìn)步，部分企業(yè)也取得不錯成績，但是存在的問題是銷量增加，卻并未給企業(yè)帶來更多的利潤，單品產(chǎn)品的毛利潤2015年下降15%左右。當(dāng)然，2015年也有一些新進(jìn)本體廠商，產(chǎn)品尚處在研發(fā)與使用階段。
2015年市場發(fā)展特點
應(yīng)用市場的不斷擴(kuò)大
2015年工業(yè)機(jī)器人除了在汽車行業(yè)的廣泛應(yīng)用外，在電子，食品加工，非金屬加工，日用消費品和木材家具加工等行業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求增長較快。隨著工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的深度和廣度以及機(jī)器人智能水平的提高，工業(yè)機(jī)器人已在眾多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。從傳統(tǒng)的汽車制造領(lǐng)域向非制造領(lǐng)域延伸。如采礦機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)用于維護(hù)維修的機(jī)器人等。在國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、食品加工、生活服務(wù)等領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也越來越多。
產(chǎn)品類型變化
2015年工業(yè)機(jī)器人在產(chǎn)品類型發(fā)展賺足了眼球，隨著人機(jī)協(xié)作趨勢的發(fā)展，那么小型的機(jī)器人幾乎成為各家企業(yè)發(fā)展的核心產(chǎn)品，四大巨頭紛紛發(fā)布新型工業(yè)機(jī)器人，以協(xié)作機(jī)器人為主，市場基本都瞄準(zhǔn)3C電子制造業(yè)。國產(chǎn)機(jī)器人本體企業(yè)也紛紛推出新型的機(jī)器人，小六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人成為企業(yè)的新賣點和市場增長點。
2015年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)整合我們總結(jié)了三種模式。實業(yè)模式、投資模式，“企業(yè)+基金”模式。三個不同的模式有一個共同的主題，就是在不同的約束條件和因緣際會下、以不同的方式、從不同的方向，共同走向產(chǎn)融結(jié)合，貫通產(chǎn)品經(jīng)營與資本經(jīng)營的互動和循環(huán)，一步步實現(xiàn)企業(yè)成長，推動著產(chǎn)業(yè)整合。目前中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展是一場泥沙俱下、波瀾壯闊的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)變遷和系統(tǒng)再造運動。它不是在結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)和規(guī)則確定背景下的運營經(jīng)濟(jì)。
核心部件掣肘
2015年中國機(jī)器人的處境依然很嚴(yán)峻，其中最典型的是在機(jī)器人核心技術(shù)上缺乏整體的突破。核心零部件主要分成三部分，機(jī)器人減速器、交直流伺服電機(jī)和控制器。從成本上來說，目前全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機(jī)，15%左右是控制系統(tǒng)，機(jī)械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應(yīng)用。可以看出，目前減速器是制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素，而減速器的核心技術(shù)，幾乎壟斷在兩家日本企業(yè)納博特斯克（Nabtesco）和哈默納科（Harmonicdrive）手上，所有的企業(yè)都在給日本企業(yè)打工。關(guān)鍵部件進(jìn)口比例較高，導(dǎo)致現(xiàn)在國內(nèi)制造工業(yè)機(jī)器人成本較高。特別是減速機(jī)，國內(nèi)企業(yè)購買減速機(jī)的價格是國外企業(yè)的價格的將近5倍。伺服電機(jī)、控制器等關(guān)鍵零部件價格也顯著高于國外同類產(chǎn)品。國產(chǎn)機(jī)器人的本體成本偏高，這樣國產(chǎn)機(jī)器人難以形成價格優(yōu)勢，只有年產(chǎn)量上500-1000臺，才有一定的規(guī)模效應(yīng)。因此，中國如果想要形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，擺脫國外機(jī)器人企業(yè)的掣肘，在機(jī)器人領(lǐng)域贏得自主，必須要將核心零部件國產(chǎn)化加速提上日程。
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)展望
全球工業(yè)機(jī)器人市場需求仍加速增長。預(yù)估2016年大陸地區(qū)機(jī)器人需求量有望達(dá)到9.5萬臺。研究列舉的2016年全球機(jī)器人市場趨勢包括：
第一，大國政策主導(dǎo)，促使工業(yè)與服務(wù)機(jī)器人市場增長。
工業(yè)大國提出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策，如德國工業(yè)4.0、日本機(jī)器人新戰(zhàn)略、美國先進(jìn)制造伙伴計劃、大陸十三五規(guī)劃與《中國制造2025》等國家級政策，皆納入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展為重要內(nèi)涵，不僅將促使工業(yè)機(jī)器人市場持續(xù)增長，也帶動專業(yè)型與個人/家庭型服務(wù)機(jī)器人市場快速增長。
第二，汽車工業(yè)仍為工業(yè)機(jī)器人主要用戶。
現(xiàn)階段汽車工業(yè)制造廠商仍然是工業(yè)機(jī)器人的最大用戶，以2014年汽車工業(yè)使用機(jī)器人密度來看，日、德、美、韓每萬名人員中皆使用超過一千臺以上的工業(yè)機(jī)器人，而大陸則為305臺。由于日本、德國、美國與韓國均是汽車工業(yè)大國，未來工業(yè)機(jī)器人主要需求仍在于汽車工業(yè)。
第三，雙臂協(xié)力型機(jī)器人為工業(yè)機(jī)器人市場新亮點。
隨著人事成本持續(xù)增長，包括組裝代工大廠與中小企業(yè)等的人事成本負(fù)擔(dān)相對沉重，加上人口老化嚴(yán)重國家勞動人力短缺，使得雙臂協(xié)力型機(jī)器人成為其降低人事成本、提高生產(chǎn)效率與補(bǔ)足勞力缺口等的解決方案。2015年東京國際機(jī)器人展中，全球機(jī)器人大廠便大力推廣其協(xié)力型機(jī)器人產(chǎn)品。
《中國制造2025》提出要“圍繞汽車、機(jī)械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人，以及醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂等服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用需求，積極研發(fā)新產(chǎn)品，促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化發(fā)展，擴(kuò)大市場應(yīng)用。”工信部《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》更是細(xì)化了具體戰(zhàn)略目標(biāo)：“到2020年，形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，培育3-5家具有國際競爭力的龍頭企業(yè)和8-10個配套產(chǎn)業(yè)集群；工業(yè)機(jī)器人行業(yè)和企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭力明顯增強(qiáng)，高端產(chǎn)品市場占有率提高到45%以上，機(jī)器人密度(每萬名員工使用機(jī)器人臺數(shù))達(dá)到100以上，基本滿足國防建設(shè)、國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展需要”。
無論是從頂層設(shè)計還是具體產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)都受到了極大的關(guān)注與支持，發(fā)展目標(biāo)和路徑清晰，發(fā)展前景廣闊。受益于國內(nèi)機(jī)器人巨大的市場空間和不斷利好的政策的刺激，資本市場工業(yè)機(jī)器人板塊掛牌、上市、并購潮流涌動，資本、技術(shù)和市場加速整合。
未來3-5年，中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)處于產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級需求釋放、國家政策紅利凸顯、資本市場助推的機(jī)遇疊加期，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)孕育重大投資機(jī)遇。
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