在成都的天味食品智慧工廠中，ABB機(jī)器人聯(lián)合錦岸機(jī)械為智慧工廠后包裝環(huán)節(jié)提供了智能投料、智能包裝、智能倉(cāng)儲(chǔ)、智能溯源等一系列自動(dòng)化解決方案，共計(jì)集成65 臺(tái)IRB 360、10 臺(tái) IRB 6700和3臺(tái)IRB 660機(jī)器人，以及機(jī)器視覺(jué)輔助設(shè)備，助力天味食品成為行業(yè)第一家應(yīng)用3D視覺(jué)定位輔助機(jī)械手投料的企業(yè)。
眾所周知，傳統(tǒng)復(fù)調(diào)行業(yè)擁有“勞動(dòng)力密集”的產(chǎn)業(yè)特征，產(chǎn)線自動(dòng)化程度低，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，整個(gè)行業(yè)包括頭部企業(yè)的生產(chǎn)效率都凾待提升。天味復(fù)調(diào)品的小料包種類繁多，以往的分揀模式高度依賴人工，效率低，錯(cuò)誤率高。尤其是投料應(yīng)用中，由于作業(yè)強(qiáng)度大，工作內(nèi)容單一，作業(yè)質(zhì)量及效率普遍低下。
在整個(gè)后包裝流程中，ABB雖然只提供了三種機(jī)器人，卻大開(kāi)腦洞，玩出不同的花樣來(lái)，助力包裝后每一環(huán)。如IRB 360并聯(lián)機(jī)器人與視覺(jué)定位技術(shù)不僅可以用于錯(cuò)綜無(wú)序的小料包分揀裝隔板，也可以用于最后數(shù)量龐大的復(fù)調(diào)包自動(dòng)裝箱。
在小料包分揀裝隔板環(huán)節(jié)，ABB使用了IRB 360通過(guò)2D和3D視覺(jué)引導(dǎo)抓取裝配料包，攻破了產(chǎn)品無(wú)序來(lái)料的抓取與放置。IRB 360運(yùn)動(dòng)性能佳，節(jié)拍時(shí)間短，在緊湊的占地面積中依然可以精細(xì)化理排包。3D視覺(jué)系統(tǒng)能夠定位引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物料的準(zhǔn)確抓取，即使在疊包的境況下，也能通過(guò)ABB自主研發(fā)的視覺(jué)算法抓取產(chǎn)品，使得理排包更加高效。
此外，IRB 6700負(fù)載能力高達(dá)150kg至300kg，結(jié)構(gòu)剛性好，無(wú)障礙運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)，替代人工可以顯著延長(zhǎng)作業(yè)時(shí)間、提高作業(yè)質(zhì)量。 自投產(chǎn)以來(lái)，天味食品智慧工廠單線產(chǎn)能提升超兩倍、人均效能提升超6倍、單件制造成本下降近40%，全面實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化一體管理的目標(biāo)。
而ABB自主研發(fā)的視覺(jué)算法搭配輸送線跟蹤技術(shù)（VGT），可以使機(jī)器人快速有效地適應(yīng)復(fù)雜的傳送帶，并保持高速度。在理排包環(huán)節(jié)用于讀取物料位置發(fā)送給機(jī)器人系統(tǒng)；而在自動(dòng)裝箱環(huán)節(jié)可以進(jìn)行讀取物料位置發(fā)送給機(jī)器人系統(tǒng)，和讀取包裝二維碼發(fā)送至數(shù)據(jù)庫(kù)兩種應(yīng)用，提升包裝精細(xì)化程度與數(shù)字化支持。
數(shù)字化的浪潮下，天味食品的智慧工廠見(jiàn)證了復(fù)合調(diào)味品行業(yè)的一次高品質(zhì)、高效率、高安全性的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。ABB期待將領(lǐng)先的自動(dòng)化數(shù)字化技術(shù)推廣到更多的食品制造和加工企業(yè)，幫助客戶從投資中獲得最大收益，助力客戶實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)和業(yè)務(wù)增值。
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